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無人機智能測距系統 提升架空輸電線路運維效率

發布日期: 2020-12-24

 

 

無人機智能測距系統 提升架空輸電線路運維效率

 

        馮超宇 郭萍 于樊雪

  12月22日,陜西電力檢修公司關中運維分部輸電運維二班班員在7191涇道Ⅰ線157號現場使用新型測距裝備——架空輸電線路無人機智能測距系統巡檢線路。目前,該系統已在陜西電力檢修公司所有線路運維班使用。

  傳統作業模式下,運維人員使用經緯儀或手持式激光測距儀定位樹障。陜西電力檢修公司關中運維分部管轄的線路全長7070千米,其中跨越復雜植被的輸電線路占49%,山區地形占比超過30%。受地理環境限制,運維人員需要攜帶沉重的儀器跋山涉水,同時受測距位置和角度的限制,測量點位難以確定。

  如何克服地形影響,實現精準測量?2018年12月起,陜西電力檢修公司同心質量管理小組針對這一問題開展研究。受無人機避障功能的啟發,小組成員最終決定在無人機設備上搭載傳感器來測量距離,后續又通過對比論證,確定了多旋翼無人機搭載單線激光雷達的方案,同時完成了激光雷達搭載平臺設計等。為了保證該裝置的易用性和可推廣性,小組成員對該系統進行了自動化設計,讓其在全自主飛行模式下實現了樹障距離測量。

  運維人員在使用無人機智能測距系統開展作業時,只需按規范組裝無人機并安裝激光雷達,然后在控制軟件中設置好閾值參數、桿塔參數等信息,即可開啟自動巡檢作業模式。

  無人機自主巡檢時可以看到飛機距離導線的實時距離以及周圍障礙物的實時圖像。激光雷達檢測到閾值內的樹障時,會調整攝像頭對準樹木拍照并記錄相關位置等。巡檢作業完成后,系統會將以上信息自動生成工作報告。

  架空輸電線路無人機智能測距系統在全地形條件下均可實現精度為100毫米的距離測量,克服了地形因素對測量工作的影響,提高了線路運維水平和工作效率。該系統于2019年8月投入使用,目前已經廣泛應用于陜西省330千伏及以上電壓等級的線路通道巡檢作業中,累計節省人工費用和設備材料費用約80萬元。

  架空輸電線路無人機智能測距系統曾獲2019年全國優秀質量管理小組成果和2019年國網陜西省電力公司科技進步三等獎,還在2020年第45屆國際質量管理小組發表賽中獲鉑金獎。 

 

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